ELECTRONICS
Honeywell製 産業用 IMU/INS
Honeywell製 IMU / INS
ハネウェル社(米国)は慣性センサー、慣性計測装置 (IMU：Inertial Measurement Unit)と慣性航法装置におけるリーディングカンパニーで、過去30年に渡り高性能で業界をリードするマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）とリングレーザージャイロ（RLG）ベースの慣性計測装置（IMU）を設計、製造してきました。これらのIMUは航空宇宙業界をはじめ、民間航空機、防衛・宇宙産業など、多くのプラットフォームに採用されております。
これまでは航空宇宙用途など、ハイエンドなプラットフォームを中心に展開しておりましたが、近年では、米国ITAR輸出規制の対象外となるIMUを開発し、ドローン、アーバンエアモビリティ、測量、モバイルマッピング、自動運転車両、建設機械、ロボット、船舶など、様々な産業用プラットフォームに展開しております。
慣性計測装置（IMU：Inertial Measurement Unit）は、INU (Inertial Navigation Unit)、IGU (Inertial Guidance Unit)、IRU (Inertial Reference Unit) とも呼ばれますが、ジャイロスコープと加速度計を使用して回転と加速度を検出します。困難な環境状況下でも振動や動きを正確に測定し、補正することが重要なあらゆるアプリケーションで使用できます。アンテナやカメラの安定化に役立つだけでなく、IMUはGPSなど外部からの補助信号がなくてもナビゲーションを必要とするアプリケーションにも使用されています。
慣性航法システム（INS）はIMU、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）受信機、センサーフュージョンソフトウェアで構成されています。これらのコンポーネントは、位置、方向、速度を計算して、都市の峡谷、橋、トンネル、山、駐車場、鬱蒼とした森林などのGNSSのない場所で重要なナビゲーション情報を提供するために連携しています。
ハネウェル製IMUの主な利点
・航空宇宙向けに実績のある信頼性、堅牢性
・世界クラスの慣性センサー開発、校正、補正
ユニットには、選択可能な出力データレートとフィルタリングを備えたユーザー設定可能なオプションが用意されています。
・RS-422 非同期および SPI インターフェイスプロトコル。CANインターフェース
製品分類
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ハネウェルはIMU単体HG5700、HG4930、i300、i200での提供に加え、GNSS受信機及びセンサーフュージョンソフトウェアを組み込んだINSシリーズn580、n380も展開しています。
HG5700 IMU (リングレーザージャイロ)
HG5700は軍用および民間航空機や地上アプリケーションの広い範囲で実績を持つGG1320ジャイロとHG1700 IMUをベースにして2019年にリリースされました。ハネウェルは世界中で50万台以上のGG1320ジャイロと45万台以上のHG1700 IMUを製造、納入しています。
HG5700は、HG1700高性能タクティカルグレードIMUとHG9900高性能ナビゲーショングレードIMUの間の性能ギャップを埋める製品です。
HG5700は、HG1700よりも優れた性能を、HG9900よりも小型・低価格で実現しています。
また、米国ITAR規制対象外ですので産業用途への展開が可能です。
HG5700は、データレート出力やフライトコントロールフィルタリングなど、多くの設定可能な機能を提供することで、システム統合を簡素化します。また、外部ヒートシンクや冷却が不要なため、システム設計や統合の柔軟性が向上します。
IMU機能には、最大3600Hzの出力、慣性および飛行制御出力、内部または外部同期、カスタマイズ可能なフィルタリングおよびデータ出力が含まれます。INS機能には、初期化/転送調整、北側探知/保持、複数の補助ソース入力、フライトコントロールおよびナビゲーション出力が含まれ、PVT、LOS、およびUTCが可能です。
HG4930 IMU (MEMS IMU)
航空宇宙用途に多くの実績のあるIMU HG1930シリーズをベースに米国ITAR輸出規制非該当に改良されたユニットでMEMS IMUでは最も高性能なIMUです。元々航空宇宙用途に設計されたIMUの為、対環境性能や耐震性などに非常に優れています。高精度を必要とする大型のドローン、建設機械、船舶、自立走行車などに推奨です。
i200、i300シリーズ IMU（MEMS IMU)
産業用途にハネウェルが新規に開発したMEMS IMUです。クラス最小、最軽量および低い消費電力により、ドローン、産業機器、ロボット、測量、自動車等、様々なアプリケーションに適用可能です。
n580 INS
HG4930 IMUを内蔵した高精度を必要とするアプリケーション向けのINSです。GNSS受信機、IMU、ソフトウェアが統合されていますので、ユーザー側での技術的な負担が少なくプラットフォームへの搭載が可能となります。
要望される仕様によって、シングルアンテナ／デュアルアンテナ、対応するGNSS (GPS, GLONASS, Galileo、Beidou, QZSS)の設定が可能です。
n380 INS
i300 IMUを内蔵したINSです。n580に比較し小型、安価なユニットです。
ソフトウェア
Honeywell HGUIDE DATA READERは、ハネウェル製IMUに対応したソフトウェア統合ツールです。このソフトウェアは、表示、記録、およびエクスポートを行うことができます。さらに、一部のデバイスでは、メッセージタイプ、ボーレート、その他のデバイス構成を設定することができます。また、ソフトウェア統合ツールは、リアルタイムおよび「オフデバイス」の統合サポートも提供します。
ソフトウェア統合ツールは、データを表示して記録し、サポートするメッセージ文書を生成し、データを解析してログを取るWindows実行ファイルの例を生成します。また、データをCSV形式にエクスポートして簡単にプロットすることができます。
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